Cinématique
Axes mesurés sur le fichier STEP, modèle géométrique inverse analytique pour les six axes, mouvements PTP et LIN à profil minimum-jerk et override programme en direct.
Apprenti ingénieur · ESTIA · MESEA (VINCI Railways)
William Pool
Automatisme industriel & convergence IT/OT
Du bac pro au diplôme d'ingénieur, avec quatre ans d'alternance sur une ligne ferroviaire à grande vitesse. J'associe génie électrique industriel, réseaux et systèmes : automates, robots, capteurs — et l'infrastructure qui les relie.
NOTE 1
Disponible pour un stage international de 12 semaines30 nov. 2026 → 26 févr. 2027Autre créneau : mai – sept. 2027
| Alternance | 4 ans · ferroviaire LGV |
|---|---|
| Automates | TIA Portal V16–V20 |
| Bus de terrain | Profinet · I-Device |
| Modes | GRAFCET · GEMMA |
| IT/OT | MQTT · Proxmox · Grafana |
| DRN | W. POOL · REV. 2026 |
01À la une · Robotique industrielle
Une cellule de palettisation, en fonctionnement dans votre navigateur
Un KUKA KR QUANTEC prend les caisses sur un convoyeur d'alimentation et les empile sur une palette Europe. Cinématique, programme, entrées/sorties et sécurité sont simulés en temps réel. Passez en T1 pour déplacer les axes, ouvrez la porte de sécurité ou appuyez sur l'arrêt d'urgence.
Préparation de la cellule 3D
Logique cellule
Convoyeur à accumulation avec cellule photoélectrique et butée, plan de palettisation croisé 3 / 4 / 3, changement de palette automatique à travers une barrière immatérielle mutée — une seule machine d'états pilote programme, E/S et colonne lumineuse.
Chaîne de sécurité
Arrêt d'urgence (catégorie 0) et porte verrouillée (arrêt de protection) mémorisés jusqu'à acquittement. Le mode T1 permet de déplacer chaque axe à vitesse réduite.
Chaîne CAO
STEP de 39 Mo → maillage OpenCascade → découpage par axe → glTF compressé meshopt : un modèle de 1,1 Mo chargé en une seconde.
CAO du robot, du socle et de la pince : modèle communautaire public (GrabCAD). Convoyeurs, grillage, palette, commandes et toute la logique de mouvement réalisés pour cette page avec three.js et TypeScript.
02Projets
Réalisations
Automatisme, robotique et les systèmes terrain qui les entourent. Ouvrez un projet pour l'architecture et le détail.
Projet personnel · 2026
Cellule robotisée de palettisation — jumeau numérique
Un jumeau numérique interactif d'une cellule de palettisation KUKA : vraie CAO du robot, modèle géométrique inverse analytique, programme de style KRL, E/S et chaîne de sécurité, le tout dans le navigateur.
Voir le projet02
IUT de Bordeaux · BUT GEII
Poste automatisé de chargement / déchargement
Un poste robotisé autour d'un bras trois axes, mené de bout en bout : du cahier des charges à une machine mise en service avec une IHM opérateur complète.
Voir le projet03
MESEA · ligne à grande vitesse
Supervision de la température des rails
Mesure autonome de la température des rails en conditions d'exploitation, transformée en tableaux de bord et alertes temps réel avant que la dérive thermique ne devienne un problème.
Voir le projet04
MESEA · outil terrain
Aide optoélectronique au positionnement des trains
Un capteur optoélectronique en bord de voie indique au conducteur que le train est bien positionné, via une liaison radio LoRa vers un récepteur en cabine.
Voir le projet05
Laboratoire d'infrastructure
Infrastructure virtualisée & sécurité réseau
Un environnement Proxmox VE hébergeant outils de supervision et laboratoires de test isolés — segmenté, filtré et accessible uniquement par tunnels chiffrés.
Voir le projet03Expérience
Quatre ans sur une ligne à grande vitesse
Apprenti ingénieur télécommunications
MESEA (VINCI Railways) — Télécoms & signalisation ferroviaire · Villognon
- Conception et sécurisation de réseaux industriels critiques.
- Pilotage en autonomie de projets d'ingénierie transverses.
- Rédaction de documentation technique pour garantir la maintenabilité des infrastructures.
- Intégration de nouveaux équipements réseau avec les équipes terrain.
Technicien télécommunications (alternance)
MESEA (VINCI Railways) — Télécoms & signalisation ferroviaire · Villognon
- Infrastructure IoT de bout en bout : supervision, acquisition de données, intégration de flux (MQTT).
- Sécurité : segmentation VLAN, pare-feu, tunnels VPN.
- Automatisation et supervision : Python, Bash, Proxmox, Prometheus, Grafana.
- Edge computing sur Raspberry Pi pour l'acquisition de données à distance.
Technicien signalisation ferroviaire (alternance)
MESEA (VINCI Railways) — Signalisation ferroviaire · Villognon
- Maintenance de systèmes de signalisation de sécurité sur lignes à grande vitesse (LGV).
- Diagnostic de pannes et interventions d'astreinte sous contraintes d'exploitation.
- Sécurité électrique et lecture de schémas sur infrastructure critique.
04Compétences & formation
Boîte à outils
Automatisme industriel
Génie électrique & terrain
Robotique & 3D
Embarqué & IoT
Supervision & programmation
Systèmes & réseaux
Formation
- ESTIA — École d'ingénieursDiplôme d'ingénieur — majeure Robotique & Systèmes embarqués · 2e annéeDepuis sept. 2025
- BUT GEIIGénie électrique et informatique industrielle — automatisme2024 – 2025
- BTS Maintenance des systèmesMaintenance des systèmes industriels2022 – 2024
- Bac Pro MELECMétiers de l'électricité et de ses environnements connectés2020 – 2022
Certification
- Administration Proxmox VEVirtualisation & gestion d'infrastructureJuillet 2025
Langues
Bilingue anglais / français
Centres d'intérêt
Cybersécurité (Hack The Box) · impression 3D & CAO (Onshape) · jiu-jitsu brésilien · randonnée