02IUT de Bordeaux · BUT GEII
Poste automatisé de chargement / déchargement
Un poste robotisé autour d'un bras trois axes, mené de bout en bout : du cahier des charges à une machine mise en service avec une IHM opérateur complète.
- Bras3 axes
- Automates2 · maître / I-Device
- IHMTP700 Comfort
| Rôle | Conception de l'automatisme, programmation automate, IHM et validation |
|---|---|
| Contexte | IUT de Bordeaux · BUT GEII |
| Technologies |
- 01TP700 ComfortIHM WinCC
- 02ET200SPCPU maître
- 03Profinetéchange I-Device
- 04S7-1214CCPU esclave
- 05Bras 3 axesvariateurs · capteurs
Le besoin
Automatiser un poste de chargement / déchargement construit autour d'un bras robotisé trois axes. Le projet a suivi un cycle en V conforme aux pratiques ISO 9001 : rédaction du cahier des charges, puis validation finale par rapport à celui-ci.
Architecture multi-automates
Deux automates se partagent la machine sur Profinet : une CPU ET200SP en maître et un S7-1214C configuré en esclave I-Device. Ce découpage garde chaque programme lisible et rend les échanges entre eux explicites et testables.
Programmation automate
- Trajectoires et séquences du bras sous TIA Portal.
- Modes de marche GEMMA : mise en route, production, arrêts, marche manuelle et gestion des défauts.
- Logique de sécurité et blocs fonctionnels SCL réutilisables.
Simulation avant mise en service
Séquences et modes de marche validés sous PLCSIM avant tout téléchargement dans l'automate réel : la mise en service s'est concentrée sur le matériel plutôt que sur des erreurs de logique.
IHM opérateur
- WinCC sur pupitre TP700 Comfort.
- Gestion des alarmes.
- Recettes.
- Profils utilisateurs et droits d'accès.